风道专用检测机器人
机器人清洗系统是由风道清洗机器人、检测机器人等组成的。
风道专用检测机器人的前后有彩色摄像头，带有线遥控，行走距离30~35m，操作灵活，可对清洗前、后的管道做直观目视检测，并可实现全程录像。
风道检测机器人的功能参数如下：
1、机器人前摄像头为彩色摄像，分辦率为420线，可在135°内调整摄像角度，可自动调整摄像焦距；后摄像头为彩色微型摄像头，分辦率为380线，属自动调焦。
2、检测机器人可切换高低两种行走速度，高速为后退时使用，低速为检测时使用，遥控行走有8个方向的运动功能，车体可原地360°转弯，行走最大距离为20m，爬坡能力（与表面系数有关）为42°，越障能力为40m。
3、检测机器人外形尺寸为225mmx155mmx65mm，功率为120W，车体重量9.5kg，行走速度为0～12.5m／min。
