机器人采样中央空调风道系统积尘量
定量采样机器人积尘采样结果与人工擦拭法的相对误差小于等于20％；在相同的积尘条件下，采集样品的平均相对误差小于等于10％。
1、使用设备与器材
称量天平（精度为0.0001g），密封袋、一次性塑料手套。
2、检测前准备
根据机器人采样原理，将所用的收集风管积尘的用品进行编号、恒重、称量。
3、检测取样点
在抽取检测的每套空调系统风管中随机取出5个检测断面，每个检测断面在风管底面设置一个取样点。
4、取样
将采样机器人由风管开孔处放入风管内，使机器人行至取样点处开始取样，取样完毕将样品完好带至风管处。
5、实验室分析
（1）将取样后的样品以采样前同样方法处理。
（2）将取样后的样品在天平上称重两次，取平均值为终重。
（3）人工擦拭法取样：将每个检测断面取样的各套无纺布终重与初重之差的平均值作为该检测断面的灰尘重量。
（4）人工擦拭法取样：将每个检测断面的灰尘重量换算成每点的影响，可采用机器人采样平方米风管内的积尘量，即用100mm×100m的取样框，断面灰尘重量乘以25。
（5）机器人采样：将增重除以取样面积（m²）得出检测断面积尘量。
（6）取各个检测断面积尘量的平均值作为风管积尘量的检测
结果，以g／m²表示。
