风道专用清洗机器人
机器人清洗系统是由风道清洗机器人、检测机器人等组成的。
风道专用清洗机器人带前后彩色摄像头，可有线遥控全部清洗过程，带同期录像功能，机械臂可遥控清洗高度，可清洗160～800mm高度的风道，清洗方向为横向与纵向，带正反转，车体操作灵活，可与铲物头和吹气头配合使用。
专用清洗机器人的具体功能参数如下：
1、前摄像头为彩色摄像，分辨率为420线，可在135°内调整摄像角度，可自动调整摄像焦距；后摄像头为彩色微型摄像头，分辨率为380线，属自动调焦。
2、清扫机器人可切换高低两种行走速度，高速为喷洒消毒剂时使用，低速为清扫时使用，遥控行走有8个方向运动功能车体可原地360°转弯，行走最大距离为30m。
3、清扫电动机机组为直流24V电压，无负载时最高转速为800r／min，可手动控制正反转。
4、带遥控自动升降功能，升降高度距地面为100～500mm，升降电动机带机械防抱死装置。
5、清洗扫机器人外形尺寸为530mmx260mmX160mm，车体总质量为10kg，行走速度高速为10m／min，低速为5m／min。
